航空矢量重力测量中载体矢量加速度的确定方法
日期:2016.12.22 点击数:27
【类型】学位论文
【作者】王丽红
【关键词】 航空矢量重力测量 加速度矢量 扰动重力矢量 姿态误差 SINS DGPS 科里奥利加速度
【摘要】航空重力测量是一种快速获取高精度、中高频重力场信息的有效手段。随着我国航空标量重力测量系统CHAGS的成功研制并装备部队进行外业生产,必将促进和推动航空矢量重力测量系统的研究。主要工作体现在:1.详细推导了转换矩阵的微分方程。介绍了窗函数低通滤波器的设计和参数的选取。2.基于牛顿第二定律,建立了航空矢量重力测量的数学模型,并由此得到了扰动重力矢量的误差模型。详细分析了载体的加速度矢量,科里奥利加速度,正常重力,姿态误差,偏心改正和时间同步误差对扰动重力矢量的影响。简要讨论了SINS/DGPS航空矢量重力测量的系统组成和数据处理过程。3.给出了利用双差观测量确定速度矢量和加速度矢量的数学模型。分析了DGPS主要的误差影响包括星历误差、多路径误差、观测噪声和位置精度衰减。4.应用CHAGS的试验数据,利用多普勒频移法和相位时序差分法分析了静态测量和动态测量时速度矢量和加速度矢量的确定精度。
【学位名称】硕士
【学位授予单位】解放军信息工程大学
【学位授予年度】2016
【导师姓名】张传定
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