先进航空炸弹制导技术研究
【类型】学位论文
【作者】罗珊
【关键词】 制导炸弹 方案弹道 次最优导引律 控制回路设计 半物理仿真
【摘要】制导炸弹是一种空对地的航空制导弹药,是实现空袭和精确打击的主战兵器。为适应现代化高技术战争的需求,提高精确打击能力,制导炸弹的研制很有意义。本文以我国航空炸弹制导化的改进工程为背景,对制导炸弹的制导控制技术进行分析,内容涉及气动特性分析、导引律设计、控制回路设计及仿真等多个方面。本文的主要研究工作如下:首先,建立了制导炸弹的全量数学模型和简化数学模型,通过小扰动线性化对炸弹非线性微分方程进行了线性化处理,并分析了弹体的稳定性和操纵性。其次,提出了分段复合制导理论,设计了包括初始段、滑翔段、过渡段和俯冲段的方案弹道,按照满足射程、命中精度和落角指标,滑翔段中,设计了最大升阻比的方案,俯冲段中,纵向平面采用多约束条件下的次最优导引,侧向平面内采用比例导引,在此基础上给出了虚拟导引的实现。然后,在分析了方案弹道的基础上,提出了俯仰、偏航和滚转三通道控制律,搭建了数学仿真平台,通过改进单纯形算法实现控制参数寻优。最后,针对某型制导炸弹的需求搭建了半物理仿真平台,得出了半物理仿真的结果,验证了半物理仿真系统具有较高的置信度,为制导炸弹的真实飞行提供了可靠的理论依据。
【学位名称】硕士
【学位授予单位】南京航空航天大学
【学位授予年度】2016
【导师姓名】王道波
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