航空时敏制导炸弹飞控软件设计与实现

【类型】学位论文

【作者】原义琴 

【关键词】 航空时敏制导炸弹 飞控系统 嵌入式计算机平台 飞控软件 半物理仿真试验

【摘要】本文以某航空时敏制导炸弹模拟系统的工程研制为背景,针对制导炸弹飞控系统的战术指标需求,基于TMS320C6748DSP为核心的嵌入式硬件平台和嵌入式实时操作系统DSP/BIOS,开展了飞控系统的制导律、控制律和飞控逻辑的设计工作。在此基础上,采用分层和模块化设计思想,独立完成了飞控软件的设计开发和调试工作。最后结合工程的研制进程,进行了对应的半物理仿真试验,以测试和验证飞控软件设计的正确性和合理性。本文主要完成了以下几方面的工作：1.对航空时敏制导炸弹飞控系统的总体结构进行了全面的分析,重点介绍了飞控系统嵌入式计算机平台,包括核心处理器、硬件结构组成以及通信接口等。2.根据飞控系统的任务需求分析,完成飞控软件的总体设计。设计了飞控软件的软件架构,详细描述了各功能模块所需具体实现的功能以及各模块之间的调用关系。3.根据航空时敏制导炸弹各飞行阶段的弹道方案,分别对俯仰通道、偏航通道和滚转通道进行了独立的制导律和控制律软件设计。4.设计和实现了制导炸弹的飞控逻辑功能,给出了主程序的软件流程图,详细叙述了软件各功能模块的实现方法以及相应的子模块软件流程图。5.对研制的飞控软件进行了通信功能测试,并进行了电动舵机的性能测试实验。最后通过半物理仿真试验对飞控系统进行了联调测试,检验了飞控软件在各种初始条件和复杂环境下的工作性能,验证了飞控程序功能设计的正确性。

【学位名称】硕士

【学位授予单位】南京理工大学

【学位授予年度】2016

【导师姓名】邹卫军，白宏阳

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