基于多主体的航空器进离场过程研究与仿真

【类型】学位论文

【作者】王帅 

【关键词】 多主体技术 BDI模型 进离场过程 进场排序 冲突检测

【摘要】随着航空业的迅速发展,空中交通流量不断增大,导致国内许多机场的运行容量都接近甚至到达了饱和状态。因此,终端区拥挤和航空器延误问题已经成为了抑制航空业快速发展的瓶颈。与此同时,随着计算机通信技术、计算机网络和人工智能的飞速发展,基于BDI(Belief-Desire-Intetion)模型的多主体技术引起了人们极大的关注,其所具有的智能性、协作性等特性特别适合用于模拟航空器的飞行过程,解决终端区拥挤等问题。因此结合多主体技术研究终端区航空器的进离场过程已经成为了当前的一个研究热点。首先,本文概述了主体与多主体技术的相关特性及其体系结构,重点介绍了主体的BDI模型。其次,在分析了终端区航空器进离场过程的基础上,结合基于BDI模型的多主体系统建立了基于多主体的航空器进离场过程模型。该模型主要由航空器Agent、数据库Agent、飞行计划Agent、管制Agent及终端区Agent组成。航空器Agent模拟航空器的自主飞行。飞行计划Agent负责航空器Agent的初始化。管制Agent负责监督控制航空器Agent的运行。数据库Agent用来与后台数据库交互,提供模型构建所需的数据。终端区Agent的主要功能是对机场地面和空域结构建模显示。再次,为解决航空器进场延误和拥挤问题,在本文建立的模型的基础上,结合滑动窗进场排序算法和冲突检测规则,分别设计了基于多主体的进场排序算法和冲突检测算法,并给出了具体算法的描述。最后,在基于BDI模型的多主体系统平台MAGER的基础上,结合本文建立的进离场过程模型,设计和实现了终端区航空器进离场过程仿真实验系统,并通过实验证明了本文建立模型的可行性和有效性。

【学位名称】硕士

【学位授予单位】燕山大学

【学位授予年度】2016

【导师姓名】王新生

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