基于密度聚类与模板匹配的航空铆钉空间定位

【类型】期刊

【作者】李峰  许博闻  杨旭 

【刊名】机械设计与制造

【关键词】 航空装配,密度聚类,点云分割,三维测量,自适应性,模板匹配

【摘要】基于密度聚类与模板匹配的航空铆钉空间定位

【年份】2025

【作者单位】中国科学院沈阳自动化研究所;中国科学院机器人与智能制造创新研究院;中国科学院大学;辽宁省智能检测与装备技术重点实验室;南京理工大学机械工程学院;

【期号】06

【页码】350-355+360