基于数字孪生的航空壁板制孔位置实时监控研究

【类型】期刊

【作者】刘红军  邵泓斌 

【刊名】机床与液压

【关键词】 数字孪生,制孔状态实时监控,三维可视化

【摘要】航空壁板盲制孔过程中，因受夹具装夹的影响，壁板产生一定量的变形。为了能够实时获取并显示壁板变形后的制孔位置数据，驱动机械臂到达精确的制孔位置，基于“虚实结合，以虚控实”的思想，提出一种基于数字孪生的航空壁板制孔位置实时监控系统。搭建基于数字孪生的五自由度机械臂制孔状态监控系统结构模型，阐述系统的架构；对数字孪生系统框架的关键技术进行分析；最后，以实际五自由度机械臂制孔为例，对搭建的数字孪生制孔系统的可靠性进行验证。结果表明：该数字孪生制孔系统具有良好的稳定性与有效性。

【年份】2024

【作者单位】沈阳航空航天大学机电工程学院;

【期号】02

【页码】34-41