基于相位信息的点云与航空影像配准方法

【类型】期刊

【作者】李明  范大昭  储光涵  宋佳璇  李东子 

【刊名】测绘地理信息

【关键词】 Log,Gabor滤波器,相位信息,航空影像,机载点云,响应能量标签图

【摘要】针对机载LiDAR(light detection and ranging)点云与航空影像的数据结构差异导致的配准难题，提出一种在二维平面基于相位信息的点云与航空影像配准方法。首先将点云投影至二维平面，在特征点提取与匹配阶段，利用FAST(features from accelerated segment test)在点云投影图与航空影像上提取特征点；然后采用Log-Gabor滤波器与影像卷积生成响应能量标签图，在此之上构造特征点描述符；最后采用最近邻算法进行匹配并设计了一种误匹配剔除流程进行误匹配剔除，由此建立点云激光点与航空影像像素之间的对应关系。为验证本文方法有效性，选取了3个场景的点云数据与航空影像进行实验，并与PSO-SIFT(position scale orientation-scale invariant feature transform)、RIFT(radiationvariation insensitive feature transform)、HAPCG(histogran of absolute phase consistency gradients)算法进行对比。结果表明，该方法的综合匹配性能在该数据中具有较高的鲁棒性与自动化水平。

【年份】2024

【作者单位】信息工程大学;

【期号】03

【页码】74-79