宽体飞机地面主轮协同转弯控制律设计

【类型】期刊

【作者】李晶  杨世海  耿计凯  陆清 

【刊名】飞控与探测

【关键词】 宽体飞机,前主轮转角关系,协同转弯控制律,主起落架扭矩和,离散分段原则

【摘要】主轮协同转弯技术能有效提高飞机的地面机动性，降低主起落架在转弯过程中受到的附加侧向扭矩，减小重载飞机地面转弯半径，但目前实现此技术的前主轮转角控制律设计方法尚不明确。提出以主起落架受力为约束条件，计算不同滑行速度下的前主轮转角关系，在全速度范围内进行分段选择并离散化，据此设计前主轮协同转弯控制律，以原理样机为对象进行仿真分析，验证了该控制律能有效降低两侧主起落架扭矩和的峰值。提出的设计方法对多轮系地面运载装备的复合转弯控制律设计具有一定的理论指导意义。

【年份】2024

【作者单位】同济大学机械与能源工程学院;上海飞机设计研究院;

【期号】03

【页码】15-21