无人机匹配地形飞行的无线紫外光引导方法

【类型】期刊

【作者】赵太飞 刘萍 马倩文  

【刊名】光学学报

【关键词】 地形匹配,无线紫外光,功率控制,紫外信标

【摘要】使用紫外光引导无人机飞行,具有抗干扰能力强、全天候非直视通信、保密通信能力强和适用于特殊场合等优点。本文提供一种无人机匹配地形飞行的无线紫外光引导方法,辅助无人机匹配不同地形飞行。提出一种基于紫外光的光功率控制方法,通过调整紫外信标发送端的角度和发射功率,使得到达无人机飞行平面的紫外光功率相等,保障无人机安全飞行。对功率控制方法进行了计算机仿真。实验结果表明,紫外光LED发送张角不超过80°时,功率容易控制,信标集成易于实现,且受地形、高度等因素影响较小。

【年份】2019

【作者单位】陕西省智能协同网络军民共建重点实验室;西安理工大学自动化与信息工程学院;

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