航空文献资源库

全部图书期刊学位论文会议论文报纸图片视频新闻

首页> 根据【检索词:固定翼位置】搜索到相关结果 4 条

按文献类别分组

按栏目分组

按年份分组

按来源分组

关键词

四旋翼飞行器MAC-PID位置控制研究: 作者： 王辉王建辉刘红霞费致根张九江 来源： 电光与控制 年份： 2020 文献类型： 期刊 关键词： 四旋翼飞行器位置控制 PID MAC; 描述： 四旋翼飞行器MAC-PID位置控制研究

四旋翼飞行器自适应收缩反步控制: 作者： 张果卢天秀曹立佳林达 来源： 电光与控制 年份： 2020 文献类型： 期刊 关键词： 自适应控制反步法四旋翼飞行器收缩理论; 描述： 四旋翼飞行器自适应收缩反步控制

四旋翼飞行器的混合轨迹跟踪控制算法: 作者： 陈晓磊 来源： 电光与控制 年份： 2020 文献类型： 期刊 关键词： 轨迹跟踪控制四旋翼飞行器飞行试验终端滑模控制线性自抗扰控制; 描述： 针对含有建模不确定性与外界扰动下的四旋翼飞行器轨迹跟踪控制问题，提出了一种结合连续快速非奇异终端滑模控制与线性自抗扰控制的控制策略。用Newton-Euler方程获得四旋翼飞行器的动力学模型后，将其

基于IDA-PBC的四旋翼飞行器轨迹跟踪控制: 作者： 陈至坤周子栋纪楠王福斌 来源： 电光与控制 年份： 2020 文献类型： 期刊 关键词： 轨迹跟踪互联与阻尼分配无源控制四旋翼飞行器动力学分析收缩性; 描述： 基于IDA-PBC的四旋翼飞行器轨迹跟踪控制

< 1 >

Rss订阅

订阅地址：