四旋翼飞行器的目标跟踪研究

作者： 王志浩   来源： 内蒙古大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： KCF算法   四旋翼无人机   目标跟踪  

描述： 四旋翼飞行器的目标跟踪研究

四旋翼飞行器的目标跟踪研究

作者： 王志浩   来源： 内蒙古大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： KCF算法   四旋翼无人机   目标跟踪  

描述： 四旋翼飞行器的目标跟踪研究

基于跑滑系统约束的航空器滑行跟踪算法

作者： 潘卫军   罗杰   王少杰   熊锋   来源： 四川大学学报(自然科学版) 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 变结构多模型   跑滑结构   目标跟踪  

描述： 的航空器与跑滑系统的自适应匹配方法.与传统场面目标跟踪不同,本文利用跑滑系统和管制指令约束的最大后验概率估计来激活和终止模型集,进而解决机场场面航空器跟踪过程中模型集切换和路段匹配问题.基于上述方法

基于跑滑系统约束的航空器滑行跟踪算法

作者： 潘卫军   罗杰   王少杰   熊锋   来源： 四川大学学报(自然科学版) 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 变结构多模型   跑滑结构   目标跟踪  

描述： 的航空器与跑滑系统的自适应匹配方法.与传统场面目标跟踪不同,本文利用跑滑系统和管制指令约束的最大后验概率估计来激活和终止模型集,进而解决机场场面航空器跟踪过程中模型集切换和路段匹配问题.基于上述方法

基于视觉的四旋翼飞行器地面目标跟踪技术

作者： 李轶锟   来源： 南京航空航天大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 反步法   四旋翼飞行器   干扰观测器   YOLOv3   SVM   fDSST   目标跟踪   TLD  

描述： 基于视觉的四旋翼飞行器地面目标跟踪技术

基于视觉的四旋翼飞行器地面目标跟踪技术

作者： 李轶锟   来源： 南京航空航天大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 反步法   四旋翼飞行器   干扰观测器   YOLOv3   SVM   fDSST   目标跟踪   TLD  

描述： 基于视觉的四旋翼飞行器地面目标跟踪技术

鲁棒估计理论及其在航空航天中的应用研究

作者： 王宏伟   来源： 西北工业大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 信息融合   M估计理论   重尾分布   相关熵和混合相关熵   动态系统估计   野值检测—移除   航空航天   鲁棒估计   Kalman滤波和平滑   野值  

描述： 鲁棒估计理论及其在航空航天中的应用研究

鲁棒估计理论及其在航空航天中的应用研究

作者： 王宏伟   来源： 西北工业大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 信息融合   M估计理论   重尾分布   相关熵和混合相关熵   动态系统估计   野值检测—移除   航空航天   鲁棒估计   Kalman滤波和平滑   野值  

描述： 鲁棒估计理论及其在航空航天中的应用研究