大批量无人机队形变换方法研究

作者： 赵凌楚   来源： 三峡大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 区域划分   DPSO算法   大批量无人机   GA   改进A*算法   路径规划  

描述： 大批量无人机队形变换方法研究

带时间窗的海军航空兵场站特种保障车辆调度问题

作者： 阎哲   汪民乐   汪江鹏   吴丰轩   闫少强   来源： 现代防御技术 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 海军航空兵场站   遗传算法   载重约束   时间窗   保障车辆调度   路径规划  

描述： 随着海军航空兵任务样式和数量的剧增，基于经验的人工编排式特种保障车辆调度方法不仅会造成保障资源的浪费，还容易因车辆派遣不及时导致战机延误。针对海军航空兵场站特种保障车辆调度问题，在时间窗和车辆载重的约束下，以出动保障车辆最少、车辆总行驶距离最短为目标建立数学模型。改进遗传算法初始种群和编码方式对模型求解，以一次多机种、大批量飞行保障任务进行仿真试验，得到特种保障车辆调度方案，验证了该模型的合理性。

飞机蒙皮外形自动化激光扫描测量关键技术研究

作者： 高瑞   来源： 南京航空航天大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 激光扫描   数字化离散定义   飞机蒙皮外形   自动化测量   测量数据处理   路径规划  

描述： 飞机蒙皮外形自动化激光扫描测量关键技术研究

飞机壁板自动钻铆变形预测及工艺优化研究

作者： 常正平   来源： 西北工业大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： “局部   飞机壁板   工艺优化   变形预测   整体”映射模型   铆接变形   路径规划  

描述： 飞机壁板自动钻铆变形预测及工艺优化研究

JZJ站位间转运策略强化学习方法研究与实现

作者： 刘庆猛   来源： 北京交通大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 二维场景   自动寻路   仿真演示   深度强化学习   强化学习   甲板调度   路径规划  

描述： JZJ站位间转运策略强化学习方法研究与实现

终端区离场航空器自主路径规划研究

作者： 王红勇   郭宇鹏   来源： 北京航空航天大学学报 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： 人工势场   连续爬升运行   空中交通管理   粒子群算法   航空器自主运行   航空运输   路径规划  

描述： 离场航空器自主路径规划方法。首先构建面向航空器自主运行模式的空域环境模型，对空域环境进行栅格化处理并计算各栅格的空域复杂度，限制离场航空器进入高复杂度栅格以保障运行安全。其次构建基于BADA数据库和减退力爬升

飞机部件制孔路径规划与机床运动仿真

作者： 金铭杰   来源： 浙江大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： Automation   自动制孔技术   运动仿真   离线编程   CATIA二次开发   V5   路径规划  

描述： 飞机部件制孔路径规划与机床运动仿真

大批量无人机队形变换方法研究

作者： 赵凌楚   来源： 三峡大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 区域划分   DPSO算法   大批量无人机   GA   改进A*算法   路径规划  

描述： 大批量无人机队形变换方法研究

基于机器学习的多电飞机电子系统线缆布局设计方法研究

作者： 杨旭   来源： 西安电子科技大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 复杂约束   集成学习   机器学习   线缆   布局优化   电磁兼容   路径规划  

描述： 基于机器学习的多电飞机电子系统线缆布局设计方法研究

多自由度航空叶片测量装置关键技术研究

作者： 孙瑜   来源： 西安工业大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 动静态误差   点激光测量   误差补偿   滑模控制   多自由度测量装置   路径规划  

描述： 多自由度航空叶片测量装置关键技术研究