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- 飞机舷窗清洁机器人的设计与实现
- 作者： 宋志军 沙金涛 罗齐文 王玉君 王军 来源： 机械工程与自动化 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 设计 清洁机器人 飞机舷窗 静力学分析
- 描述： 目前飞机舷窗清洁仍然采用劳动强度大、工作效率低的手工作业的方式,针对传统的爬壁机器人不能在曲面上吸附移动的缺点,设计了一个可以在曲面上移动并能够清洁飞机舷窗的四足爬行机器人。根据飞机非对称变曲率的特点,对机器人进行静力分析得到机器人结构参数并验证其安全性,采用D-H表示法对每条关节腿进行运动学建模并得到关节空间到末端吸盘位置空间的变换矩阵。最后设计了机器人的控制系统,并研制了机器人样机,验证了设计方案的合理性和可行性。
- 飞机舷窗清洁机器人的设计与实现
- 作者： 宋志军 沙金涛 罗齐文 王玉君 王军 来源： 机械工程与自动化 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 设计 清洁机器人 飞机舷窗 静力学分析
- 描述： 目前飞机舷窗清洁仍然采用劳动强度大、工作效率低的手工作业的方式,针对传统的爬壁机器人不能在曲面上吸附移动的缺点,设计了一个可以在曲面上移动并能够清洁飞机舷窗的四足爬行机器人。根据飞机非对称变曲率的特点,对机器人进行静力分析得到机器人结构参数并验证其安全性,采用D-H表示法对每条关节腿进行运动学建模并得到关节空间到末端吸盘位置空间的变换矩阵。最后设计了机器人的控制系统,并研制了机器人样机,验证了设计方案的合理性和可行性。
- 基于ANSYS Workbench航空发动机风扇转子的模态分析
- 作者： 王伟 张昀硕 来源： 机械工程与自动化 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空发动机 转子 ANSYS Workbench 模态分析 SolidWorks
- 描述： 采用三维软件SolidWorks对航空发动机风扇转子系统进行实体建模,模型导入ANSYS Workbench中进行有预应力的模态分析。提取了前15阶固有频率及模态振型进行了分析和处理,发现了模态振型
- 基于ANSYS Workbench航空发动机风扇转子的模态分析
- 作者： 王伟 张昀硕 来源： 机械工程与自动化 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空发动机 转子 ANSYS Workbench 模态分析 SolidWorks
- 描述： 采用三维软件SolidWorks对航空发动机风扇转子系统进行实体建模,模型导入ANSYS Workbench中进行有预应力的模态分析。提取了前15阶固有频率及模态振型进行了分析和处理,发现了模态振型