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- 无杆飞机牵引车夹持提升机构控制策略的研究
- 作者： 胡立斌 来源： 哈尔滨工业大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 液压动力机构 夹持提升机构 无杆飞机牵引车 位置控制 力控制
- 描述： 无杆飞机牵引车夹持提升机构控制策略的研究
- 机器人磨削钛合金航空发动机叶片的力控制研究
- 作者： 毕如奇 来源： 南京航空航天大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 阻抗控制 工业机器人 恒力磨削 力控制 航空发动机叶片
- 描述： 机器人磨削钛合金航空发动机叶片的力控制研究