关键词
四旋翼飞行器惯性导航返航技术研究
作者: 汉鑫   来源: 长春理工大学 年份: 2019 文献类型 : 学位论文 关键词: 自主返航   惯性导航   卡尔曼滤波   无人机  
描述: 四旋翼飞行器惯性导航返航技术研究
激光点云平面配准辅助的惯性导航系统研究
作者: 聂明炎   来源: 武汉大学 年份: 2019 文献类型 : 学位论文 关键词: 平面配准   惯性导航   卡尔曼滤波   激光点云  
描述: 激光点云平面配准辅助的惯性导航系统研究
四旋翼飞行器惯性导航返航技术研究
作者: 汉鑫   来源: 长春理工大学 年份: 2019 文献类型 : 学位论文 关键词: 自主返航   惯性导航   卡尔曼滤波   无人机  
描述: 四旋翼飞行器惯性导航返航技术研究
激光点云平面配准辅助的惯性导航系统研究
作者: 聂明炎   来源: 武汉大学 年份: 2019 文献类型 : 学位论文 关键词: 平面配准   惯性导航   卡尔曼滤波   激光点云  
描述: 激光点云平面配准辅助的惯性导航系统研究
辅助机载惯导快速对准的光学测量装置
作者: 张宇   张百强   孙婷婷   王烨   王含宇   来源: 传感器与微系统 年份: 2019 文献类型 : 期刊 关键词: 惯性导航   方位对准   光学测量   初始对准  
描述: 机载惯导系统在地面静基座对准需要较长的对准时间,严重影响飞机的出动速度。为辅助机载惯导进行快速、精确的对准,设计了一种通过对飞机上的标志点进行激光测距从而获取航向信息的装置。描述了该测量装置的构成和基本原理,推导了利用该装置测量飞机航向角的测量公式,给出了标定和测量的完整流程。通过仿真实验对测量仪测距误差、俯仰及方位测角误差进行了分析,证明该装置能够满足惯导快速对准的精度需求。
辅助机载惯导快速对准的光学测量装置
作者: 张宇   张百强   孙婷婷   王烨   王含宇   来源: 传感器与微系统 年份: 2019 文献类型 : 期刊 关键词: 惯性导航   方位对准   光学测量   初始对准  
描述: 机载惯导系统在地面静基座对准需要较长的对准时间,严重影响飞机的出动速度。为辅助机载惯导进行快速、精确的对准,设计了一种通过对飞机上的标志点进行激光测距从而获取航向信息的装置。描述了该测量装置的构成和基本原理,推导了利用该装置测量飞机航向角的测量公式,给出了标定和测量的完整流程。通过仿真实验对测量仪测距误差、俯仰及方位测角误差进行了分析,证明该装置能够满足惯导快速对准的精度需求。
MA700飞机数据链通信系统功能分析
作者: 孟萍   来源: 2019(第八届)民用飞机航电国际论坛 年份: 2019 文献类型 : 会议论文 关键词: 功能分析   MA700   数据链  
描述: MA700飞机数据链通信系统功能分析
MA700飞机数据链通信系统功能分析
作者: 孟萍   来源: 2019(第八届)民用飞机航电国际论坛 年份: 2019 文献类型 : 会议论文 关键词: 功能分析   MA700   数据链  
描述: MA700飞机数据链通信系统功能分析
体系对抗下飞机探测与命中敏感性分析方法研究
作者: 石帅   来源: 西北工业大学 年份: 2019 文献类型 : 学位论文 关键词: 航路规划   决策模型   飞机敏感性   数据链   体系对抗   飞机生存力   任务分配  
描述: 体系对抗下飞机探测与命中敏感性分析方法研究
体系对抗下飞机探测与命中敏感性分析方法研究
作者: 石帅   来源: 西北工业大学 年份: 2019 文献类型 : 学位论文 关键词: 航路规划   决策模型   飞机敏感性   数据链   体系对抗   飞机生存力   任务分配  
描述: 体系对抗下飞机探测与命中敏感性分析方法研究
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