基于可扩展强化学习的机场飞机滑行调度方法

作者： 黄泓毓     梁永胜     付胜豪     董斌     王凯     唐岚   来源： 指挥信息系统与技术 年份： 2025 文献类型 ： 期刊 关键词： 自注意力机制   机场调度   多智能体强化学习   路径规划  

描述： 基于可扩展强化学习的机场飞机滑行调度方法

基于值守作业机器人的航空插头路径规划方法

作者： 陈晶晶     吴家华     陆磊     徐春风     赵雷     程煌坤   来源： 机械设计与研究 年份： 2025 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空插头   值守作业机器人   路径规划  

描述： 基于值守作业机器人的航空插头路径规划方法

基于光电跟踪瞄准技术的飞机地面校靶方法研究

作者： 黄婷     叶南     赵鹏飞   来源： 计算机测量与控制 年份： 2025 文献类型 ： 期刊 关键词： 地面校靶   光电跟踪瞄准技术   误差补偿   飞机跟踪   图像去噪   直方图均衡化函数  

描述： 基于光电跟踪瞄准技术的飞机地面校靶方法研究

基于广义GB引理的航空发动机准滑模控制

作者： 曹惠玲   郑里鹫   李玉铭   来源： 计算机仿真 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 非线性   广义贝尔曼一格朗沃尔引理   滑模控制   小型涡扇发动机   动态补偿  

描述： 以一类航空发动机非线性模型为研究对象,在传统的滑模控制基础上引入补偿算法设计转速调节控制律。利用广义Gronwall-Bellman引理对闭环系统的稳定性进行分析,并给出在一定初值条件下状态变量二

基于广义GB引理的航空发动机准滑模控制

作者： 曹惠玲   郑里鹫   李玉铭   来源： 计算机仿真 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 非线性   广义贝尔曼一格朗沃尔引理   滑模控制   小型涡扇发动机   动态补偿  

描述： 以一类航空发动机非线性模型为研究对象,在传统的滑模控制基础上引入补偿算法设计转速调节控制律。利用广义Gronwall-Bellman引理对闭环系统的稳定性进行分析,并给出在一定初值条件下状态变量二

基于高阶滑模算法的飞机架水平控制方法研究

作者： 范晓龙     闫鹏庆     赵箫宇     宋婉琪   来源： 中国测试 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 电液控制   飞机架水平   滑模控制   自动调平   自动控制  

描述： 硬件进行设计的基础上，分别对系统支撑装置、驱动电机、电动泵以及千斤顶进行数学建模分析，并基于高阶滑模算法对控制系统以及滑模控制器进行设计。搭建试验平台进行验证，试验结果表明：飞机各支点位置误差在0.5

航空发动机分布式系统的事件触发滑模控制

作者： 王玮轩     彭靖波     张志芬     张驭     谢寿生     温广瑞     郑劲松   来源： 航空动力学报 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 分布式控制系统   滑模控制   线性矩阵不等式   动态事件触发机制   时延和丢包  

描述： 针对存在时变时延和随机丢包的航空发动机分布式控制系统，在具有外部扰动的情况下，设计了保证系统渐近稳定的事件触发滑模控制器。为了提高资源的利用率，引入了动态事件触发机制（DETM）来调度采样信号的传输

基于自适应与神经网络滑模的航空器主动控制

作者： 贾格非     陈荣杰     钟福明     刘锡烨   来源： 航空计算技术 年份： 2025 文献类型 ： 期刊 关键词： 径向基函数神经网络   大振幅振动   自适应控制   滑模控制   卡尔曼观测器  

描述： 基于自适应与神经网络滑模的航空器主动控制

基于平衡补偿滑模策略的飞机防滑制动与纠偏协同控制

作者： 王远飞     杜城龙     彭浩     李繁飙     桂卫华   来源： 控制理论与应用 年份： 2025 文献类型 ： 期刊 关键词： 飞机防滑刹车系统   制动与纠偏协同控制   滑模控制   跑道辨识   神经网络  

描述： 基于平衡补偿滑模策略的飞机防滑制动与纠偏协同控制

基于协同进化粒子群算法的航空发动机多管路布局优化

作者： 于雷   来源： 电子设计工程 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空发动机   协同进化算法   粒子群算法   多管路布局   路径规划  

描述： 航空发动机外部含有多条管路,管路路径之间的相互干扰,影响着管路的整体敷设效果。针对多管路布局问题,以管路长度最小化和平滑度最优为优化目标,结合粒子群算法和协同进化思想,提出了一种基于协同进化粒子群算法的航空发动机多管路布局优化方法。该方法将每根管路看作一个种群,种群内部采用粒子群算法进行独立进化寻找最优解,种群之间由协同进化思想通过选取优良个体构造小环境的方式来进行整体进化。在算法的迭代中,随机选择种群的进化次序,随着种群的不断优化使系统达到整体最优。采用罚函数法解决避障约束,采用近似测地线解决曲面敷管约束。最后基于MATLAB和Siemens NX平台进行仿真算例计算,结果验证了算法的可行性。