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基于可靠平面估计和关键帧的激光惯性SLAM系统研究
作者: 张钊   来源: 四川大学 年份: 2021 文献类型 : 学位论文 关键词: 定位与建图技术   多传感器融合   可靠平面估计   关键帧筛选  
描述: 基于可靠平面估计和关键帧的激光惯性SLAM系统研究
基于可靠平面估计和关键帧的激光惯性SLAM系统研究
作者: 张钊   来源: 四川大学 年份: 2021 文献类型 : 学位论文 关键词: 定位与建图技术   多传感器融合   可靠平面估计   关键帧筛选  
描述: 基于可靠平面估计和关键帧的激光惯性SLAM系统研究
多传感器信息融合的四旋翼飞行器控制系统研究
作者: 任剑秋   来源: 江西理工大学 年份: 2021 文献类型 : 学位论文 关键词: 多传感器融合   四旋翼飞行器   ADRC控制   PID   差分进化算法  
描述: 多传感器信息融合的四旋翼飞行器控制系统研究
多传感器信息融合的四旋翼飞行器控制系统研究
作者: 任剑秋   来源: 江西理工大学 年份: 2021 文献类型 : 学位论文 关键词: 多传感器融合   四旋翼飞行器   ADRC控制   PID   差分进化算法  
描述: 多传感器信息融合的四旋翼飞行器控制系统研究
航空发动机主轴轴承保持架动平衡技术研究
作者: 李立堂   来源: 合肥工业大学 年份: 2016 文献类型 : 学位论文 关键词: 航空发动机   动平衡机   动平衡   保持架   轴承  
描述: 航空发动机主轴轴承在高转速下工作,如果保持架不平衡,其不平衡质量对轴承产生很多危害,影响了轴承寿命与可靠性.在国外发达国家航空发动机主轴轴承保持架动平衡技术已是一项成熟技术,广泛应用于生产.而中国在保持架动平衡领域还是一项空后,甚至查阅不到有关环类零件?
电磁滑环式平衡头单平面动平衡调整方法研究
作者: 郭建成   来源: 沈阳建筑大学 年份: 2019 文献类型 : 学位论文 关键词: 负向离心力   动平衡   电磁滑环式平衡头   虚拟仪器   调整仿真  
描述: 电磁滑环式平衡头单平面动平衡调整方法研究
电磁滑环式平衡头单平面动平衡调整方法研究
作者: 郭建成   来源: 沈阳建筑大学 年份: 2019 文献类型 : 学位论文 关键词: 负向离心力   动平衡   电磁滑环式平衡头   虚拟仪器   调整仿真  
描述: 电磁滑环式平衡头单平面动平衡调整方法研究
航空发动机主轴轴承保持架动平衡技术研究
作者: 李立堂   来源: 合肥工业大学 年份: 2016 文献类型 : 学位论文 关键词: 航空发动机   动平衡机   动平衡   保持架   轴承  
描述: 航空发动机主轴轴承在高转速下工作,如果保持架不平衡,其不平衡质量对轴承产生很多危害,影响了轴承寿命与可靠性.在国外发达国家航空发动机主轴轴承保持架动平衡技术已是一项成熟技术,广泛应用于生产.而中国在保持架动平衡领域还是一项空后,甚至查阅不到有关环类零件?
基于多传感器融合的室内环境探测飞行器设计
作者: 张樱凡   来源: 西南科技大学 年份: 2018 文献类型 : 学位论文 关键词: DSO   环境探测   SLAM   扩展卡尔曼滤波算法   多传感器融合   四旋翼飞行器  
描述: 基于多传感器融合的室内环境探测飞行器设计
基于多传感器融合的室内环境探测飞行器设计
作者: 张樱凡   来源: 西南科技大学 年份: 2018 文献类型 : 学位论文 关键词: DSO   环境探测   SLAM   扩展卡尔曼滤波算法   多传感器融合   四旋翼飞行器  
描述: 基于多传感器融合的室内环境探测飞行器设计
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